近年來，隨著人工智能、機器人等技術的快速發(fā)展，巡檢機器人已廣泛應用于數(shù)據(jù)中心機房、邊界巡查、園區(qū)巡檢等生產(chǎn)生活領域。但在電纜隧道領域，囿于其內(nèi)部環(huán)境封閉且復雜，人工難以實現(xiàn)全天實時監(jiān)控，巡檢機器人應用處于起步階段。

此外，現(xiàn)在不少城市加大了對地下空間的開發(fā)利用，如建設以電纜隧道為主的城市地下電力輸送通道網(wǎng)絡，城市軌道交通綜合項目，這對地下管廊、電纜巡檢的需求也日益加大。而在新興技術的加持下，隧道電纜機器人功能逐步優(yōu)化，可以有效彌補人工的不足，市場潛力巨大。

因此，賽為智能聯(lián)合馬鋼、合肥軌道交通集團和馬鞍山學院，開展實施“面向電纜隧道的智能巡檢機器人關鍵技術研究及產(chǎn)業(yè)化”項目，在現(xiàn)有技術和產(chǎn)品的基礎上，重點研究機器人運動控制、傳感定位、避障導航、圖像識別和行走機構等技術難點，設計和開發(fā)新型巡檢機器人，解決狹小復雜空間環(huán)境的巡檢難題，減輕一線人員工作強度和作業(yè)風險，提高運維和管理的自動化和智能化水平。

在針對具體的應用場景中，賽為智能新款電纜隧道巡檢機器人將通過雙光鏡頭進行圖像視頻采集，利用智能算法在線檢損，同時搭載傳感器對有毒氣體、易燃易爆氣體等進行監(jiān)測，聯(lián)動系統(tǒng)進行應急處理，解決傳統(tǒng)人工勞動強度大、巡線周期長、巡線質(zhì)量難以控制、人員工作條件艱苦的的問題。

通過機器人無人值守進行隧道巡檢，用戶能夠及時發(fā)現(xiàn)隱患，消除巡視盲區(qū)，實現(xiàn)電纜隧道巡檢工作的智能化和信息化，為電力輸配安全提供技術支持。